مدیتیشن  یوگانیدرا یا هنر وانهادگی قدمت یوگا رابه زمان‌های بسیار دور حدود 10 هزار سال پیش نسبت میدهند. گواه این امر اسناد موجود در تاریخ است که نشان میدهد ایرانیان هرگز بت‌پرستی نکرده‌اند و قبل از اسلام به یکتا پرستی آسمان،خورشید و دیگر منابع طبیعی و یکتا مشغول بوده‌اند .